（1）帶鋼在粗軋機可逆軋制過程中出現板形楔形、鐮刀彎等情況，需調整單側輥縫，但離合器為齒式連接，離合器嚙合經常不到位，影響軋制節奏。目前，粗軋機單側調整輥縫只能在加熱爐來料，粗軋機軋制第一道次之前完成，且需要人為確認壓下離合器是否嚙合到位，無法實現根據板形隨時調節和控制輥縫，影響板形質量。
（2）粗軋機軋輥輥縫實際位置與設定值偏差超出范圍（＞2mm），造成壓下系統保護，無法擺位。
（3）兩臺壓下電機雖然型號相同，但電機在制造和安裝過程中存在差異，且兩臺防爆電機通過離合器同軸連接，在離合器兩側產生轉矩，經常損壞離合器。

    改造措施如下1.粗軋機操作側和傳動側輥縫APC獨立控制APC（位置控制）是在指定時間內將被控對象的位置自動控制到預先給定的目標值上，使控制后的位置與目標位置之差保持在允許偏差范圍內。原粗軋機壓下系統的壓下絲杠裝設位移傳感器檢測軋輥輥縫實際位置，輥縫設定值S設定值與傳動側、操作側兩側輥縫實際位置的平均值S相減，得出ΔS輥縫偏差值。根據ΔS輥縫偏差值絕對值的變化動態控制壓下速度給定信號，實現輥縫控制。改造開發粗軋機操作側和傳動側輥縫兩個APC通道獨立工作，并以各自的輥縫設定值作為控制目標，PLC通過采集傳動側、操作側輥縫實際位置，將各自設定的位置目標值與實際值相減，得出傳動側ΔS傳動側輥縫偏差值傳動側設定值傳動側實際值，操作側操作側輥縫偏差值操作側設定值操作側實際值。壓下傳動裝置在原有雙閉環速度調節系統的速度環之外加入1個位置環，根據下列公式，分別計算壓下傳動裝置速度給定，實現輥縫控制。